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人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。

曳引机，电梯的心脏，家用微型电梯多少钱，历经行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代后，于上世纪九十年代末出现了永磁同步曳引机。其以体积小、损耗低、节能效高等优点，得到了迅速推广，已发展成为新型曳引机的主流机型。电梯曳引机主要包括永磁同步曳引机与传统异步曳引机，两种曳引机的对比：据中国电梯协会预测，在未来几年里，上海家用微型电梯，我国电梯产量将继续保持稳步增长，家用微型电梯价格，年增长速度在15%-20%之间。

电梯的驱动技术方面

（1）广泛开发应用交流变压变频调速（VVVF）控制技术，家用别墅电梯厂家，而且其控制型式逐渐由GTR向IPM和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。

（2）取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。

（3）统一采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。