IBR-上海协仝电气-IBR205

行星减速机之特性

高扭力耐冲击

　　行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间点接触面挤压驱动，IBR205，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油，注意添加的润滑油牌号、品质与使用的一致。检查各螺栓是否松动，若有松动情况立即拧紧。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象，是否有噪音及温度异常情况。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固，每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。每月检查内容：拧紧减速机与扭力盘连接各螺栓以及锁紧盘的螺栓，注意拧紧方式按照规范要求拧紧。检查冷却器换热性是否正常，水压、流量是否有变化，是否需要采取清洗措施。检查上次换油时间，确保每6个月换油一次（若发现变质、乳化等应立即更换）。

行星减速机究竟怎样才能选好呢？有些客户次用， 所以初步选型是很有必要的，这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构？这就会导致很多不必要的麻烦，是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？

行星减速机如何选型：  

1） 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，IBR，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。  

2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，IBR050，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，IBR060，间隙越大。  

3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等  

4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 .