原装进口台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机减速器，台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机减速箱，伺服马达/步进电机专用法拉特精密行星减速机减速器法拉特精密斜齿行星减速器减速机 
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( ***值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
***值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( ***值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
***值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)