台湾原装进口法拉特FALATE高精密RV摆线减速机，台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线针减速机，法拉特精密RV摆线齿轮减速器，工业机器人/工业机械手专用法拉特精密RV减速器 机器人RV减速机 
，过去普遍的理解局限在机械手臂的范畴中，来应该建立起机器人家族的概念。机械手臂代表的制造类机器人中，还应该加入移动机器人及洁净机器人，分别满足柔性物流及真空、超净等特定环境下的工作需要。除此之外，还包括满足航空航天等国防安全需要的特种机器人，以及更多融入人们生活的服务类机器人。
据，这种名为“ＨＲＰ－２Ｐ”的两足建筑机器人和大小差不多，身长１５４厘米，体重５８公斤，可抬动很重的建材，而且视觉系统也很好。在室内的模拟建筑现场中，机器人可根据指令与人共同搬运建材。另外，机器人还能与人合作固定螺栓。
据报道，研究人员在今后半年内还计划开发可用于高低不平的室外建筑现场的机器人，这种机器人将具有更的视觉系统和步行控制技术。
曲道奎表示，机器人的服务类机器人已经在餐饮等行业陆续推向市场，陪护机器人目前正在养老院试用，现在正在做类机器人。
在曲道奎的构思中，机器人下一步不仅要做一个高技术公司，还要做一个平台公司。“整合创新、资本、人才资源，参与者在平台上都可以实现增值，而不是什么都要自己，是一种开放式创新。”
选择的考虑点：
1）工作电压24V。
2）输出信号电压24V。
3）切断信号必须是脉冲式的信号。
4）输出迟间愈小愈好。
如果延迟时间小于
5）感应位置的重复性愈愈好。
6）感应角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，则必须采用编码器的Z点信号取代一般的近接型开关。
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T360V
OEW2-001-2MHT 内密控光电编码器/小型增量式旋转编码器
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T400V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T500V
OVW2-003-2MHT 内密控低脉冲编码器/小型机床编码器/喷码机编码器
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T600V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T720V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T1000V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T1200V
E6B2-CWZ60P/R 低脉冲编码器/增量式光电编码器/NPN开路输出
E40S6-200-3-N-24 NPN集电极开路输出编码器/奥托尼克斯编码器
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T1500V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T1800V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T2000V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T2500V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T3000V
KOYO光洋编码器/光电旋转编码器/线驱动输出TRD-2T3600V 日本内密控编码器/可定做编码器/测速编码器OVW2-256-2C
NEMICON内密控编码器/增量式编码器/微型测速编码器 OSS-005-2C
日本内密控编码器/可定做编码器/测速编码器OVW2-12-2C
koyo光洋编码器/光电测角度脉冲编码器/差分输出 TRD-N2500-RZL
奥托尼克斯编码器/伺服电机编码器 E40H8-30-3-T-24
HES-12-2HT 内密控光电编码器/空心测速编码器/微型电机编码器
E6A2-CW3E/360P/R双相电压输出编码器/欧姆龙编码器/智能车编码器
koyo光洋编码器/光电测角度脉冲编码器/差分输出 TRD-N3000-RZL
NEMICON内密控编码器/光电旋转编码器/微型编码器 HEF-20-2MHC
奥托尼克斯编码器/步进电机编码器/脉冲编码器 E50S8-500-3-N-24
TRD-2EH600BF koyo光洋编码器/半空型测速编码器/伺服电机编码器