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起重轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重机，一般只有一个升降机构，单梁起重机价格，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

起重桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。起重桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

塔式起重机的安装步骤：

1:汽车吊吊起基础节安装在基础螺杆上，然后扭螺母。再安装4节之5节标准节照样把扭螺母扭紧。

2:汽车吊吊起套架，再地面用人员安装平台。然后汽车吊吊起套架套进标准节上，用销卡住套架。

3:汽车吊吊起回转转盘安装在架套和标准节上，开始打销子固定回转转盘。

4:汽车吊吊起塔帽安装再回转转盘上，然后打销子固定在转盘上。

5:汽车吊吊回转平台安装在回转上，然后吊起驾驶室安装在回转平台上。

6:汽车吊吊后壁安装在塔帽上，然后吊起水泥板安装在后壁上一片。

7:汽车吊吊前臂安装在塔帽上。

8:走钢丝绳和接线，单梁起重机生产厂家，然后就到升塔吊的时候。

9:升塔吊时用塔吊吊起标准节安平台上，然后在吊起标准节把塔吊称平，液压站开始顶升塔吊上升，顶升到标准节可以装进去时停止液压站，在把标准节用力推进去装螺杆打螺丝紧固，就这样安装上去。

轮胎式起重机通常用于装卸重物和安装作业，起重量较小时，可不打支腿作业，芜湖单梁起重机，甚至可带载行走。具有机动性好，转移方便的特点，门式单梁起重机，适用于流动性作业，应用广泛。

与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。

履带吊，又叫履带式起重机，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊优点：稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。

履带吊缺点：灵活性差、拆装麻烦、行驶速度慢、耗油高。