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机器人喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人,白城上下料机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人精l确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完l美地控制喷枪的启动。确保指l定的喷涂厚度,偏差量控制在小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,搬运码垛上下料机器人,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!
机器人的工作流程:
机器人从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机器人开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升,上升到顶时, 碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,机器人上下料,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,工业机器人上下料,机器人上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时接通左移电磁阀,机器人左移,左移到原点时,碰到左极限开关, 左移电磁阀断电,左移停止。至此,机器人经过八步动作完成一个循环。
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工业机器人特点
特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接工作,生产过程由各大轿车主机厂担任完结。国际工业机器人企业凭借与各大轿车企业的长期合作关系,向各大型轿车生产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套方式进入我国,在该范畴占据市场主导地位。
随着轿车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人。
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