无人车的必要条件就是线控底盘。在整个控制过程中,底盘有着重要的作用,功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说,需要结合实际来提出相对应的解决方案,不断协调,大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量精准的底盘系统信号,底盘执行机构相当于我们的手和脚,用来做控制执行,是无人车自动驾驶控制技术的核心部件,因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
由于防抱死制动系统(ABS)、车身稳定控制系统(ESP)等逐步产生,线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake,线控底盘厂家,以传统的液压制动系统为基础,用电子器件代了一部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,控制单元及执行机构布置的比较集中,有液压备份系统,也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时,无人配送车线控底盘,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器,ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,青岛线控底盘,并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,EHB系统变成传统的液压系统。
缺点:液压系统结构复杂;容易发生液体泄漏,存在安全隐患;成本和维护费用较高。
优点:由于具有备用制动系统,安全性较高,智能网联线控底盘,是现阶段的方案。


无人车在以后的将来会被广泛使用,并将彻底颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看,无人驾驶技术有两条主要的技术路线:
(1)自主智能,通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。
(2)网联智能,通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。
这两条技术路线都是相辅相成的,都会汇合在一起。
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