无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。
（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，轮式底盘批发，这三者的感知范围、作用距离都不一样，轮式底盘多少钱，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。
EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。
优点：
响应速度大大提高；
简化了制动系统的结构、便于装配和维护；
随着制动液的取消，天津轮式底盘，降低了环境污染。
缺点：
对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；
电机功率限制动力不足；
工作环境恶劣，轮式底盘哪家好，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。
这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。
智能汽车包括三个核心系统，分别是感知识别、决策规划、控制执行，与底盘相关的主要是控制执行，而且，整个智能系统对线控底盘的需求随着芯片处理系统、以及多传感器深度融合、深度学习的发展在逐渐的上升。
线控技术是自动驾驶的基石。线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。
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