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线控底盘与汽车驱动系统

1） 它通过传动系统接收来自发动机的扭矩，通过驱动轮与路面的粘着，驱动车辆正常行驶；

2） 传递和承受路面作用在车轮上形成的各种反作用力和扭矩；

3） 尽量减少路面不平对车体的冲击和振动，保证汽车的平稳行驶；

4） 配合汽车转向系统，实现对车辆行驶方向的正确控制，保证车辆操纵稳定性。 框架

车架是连接在汽车前后轴上的框架结构。一般由两根纵梁和几根横梁组成。它由悬架装置、前桥和后轴支撑在车轮上。车架的作用是支撑和连接汽车总成，使总成保持在相对正确的位置，并承受车内外各种载荷。

根据结构形式的不同，框架可分为边梁框架、中梁框架和综合框架（前纵梁式、后中梁式）等，其中侧梁框架应用广泛。

车轴

车轴（又称车轴）通过悬架与车架（或承重体）连接，两端装有车轮。车轴的作用是在车架（或承载体）和车轮之间向各个方向传递力和扭矩。

根据悬挂结构的不同，车轴可分为整体式和断开式。根据车轮在车轴上的作用，车轴可分为四种类型：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支撑桥，其中转向桥和支撑桥属于从动桥。

转向桥由前桥、转向节、主销和轮毂组成，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

大多数乘用车采用前驱动，阿克曼底盘厂家，前桥成为转向驱动桥，后桥作为支撑桥。有些汽车采用前后驱动，所以前桥作为转向轴，阿克曼底盘改装，后轴作为驱动桥。

车轮

轮子是一个坚硬的轮子

线控底盘为自动驾驶车辆取消油门踏板、制动踏板和方向盘提供了可行性，其技术成熟程度影响着自动驾驶的着陆。

根据《2020年汽车线控底盘行业研究报告》，对行业现状和供应商进行了分析研究。

线控底盘的核心元素包括：线控油门、线控换挡、线控悬挂、线控转向和线控制动。驾驶、制动和转向被认为是影响车辆行驶的关键因素。

图：驱动、制动和转向的发展历史

目前，阿克曼底盘价格，线控节气门是乘用车的配置，长沙阿克曼底盘，特别是在具有ACC和TCS功能的车辆上，线控节气门已成为“标准配置”。由于早期技术不成熟，线控制动和线控转向（steer by wire）不如传统的机械系统好。另外，线控技术是由驱动计算机对执行机构进行调节和控制，因此很难明确责任归属。各种因素阻碍了它在市场上的普及和推广。近年来，智能网联车辆的快速发展给线控技术带来了新的活力。

近百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的演变过程。未来对于L3及以上自动驾驶车型，制动系统的响应时间尤为重要，线控制动响应更快，是实现自动驾驶安全的重要保证。

线控底盘与线控节流

线控节流=TBW。传统汽车的油门大多采用机械控制，即油门踏板与油门之间通过拉索或拉杆连接。该装置的可靠性使其长期流行。然而，随着汽车节能和智能化的发展，电子节气门的发展趋势不可逆转。线控油门是指用导线代替拉线或拉杆，将油门踏板位置的电信号传送给ECU进行控制。手动驾驶时，踏板位置代表驾驶员的操作意图。油门踏板和ECU之间常加一个控制器。自动驾驶时，用于接收来自主控计算机的信号。当不是自动驾驶时，它也可以作为一个继电器来传输信号。