，伺服在高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，山洋伺服即使在100％负载条件下也可产生高扭矩。
伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
直流伺服电机分为无刷和有刷电机。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，
可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用场合。
2伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
01控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
02低频特性不同
150～180机型的机身为圆形）6．直角减速机MFL系列（超精密轴输出型）7．直角减速机MFT系列（中空轴输出、单轴输出、双轴输出）一，行星减速机PG系列：PG60L1，PG60L2（减速机数比3～100）PG120L1，PG120L2，PG120L3（减速机数比3～100）二，行星减速机PG-F系列：PG60FL1，PG60FL2（减速机数比3～100）PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（减速机数比3～100）PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（减速机数比3～100）三，行星减速机MF-S系列：MF070SL1，MF070SL2。