线控底盘多少钱-东莞线控底盘-云乐新能源无人驾驶(查看)

面对这一困难和现状，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘+定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的军事或民用研发经验，采用整车规格设计技术，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，线控底盘无人车，配备高精度动态控制软件，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的流动和无人配送车辆等多功能无人车，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。

目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），东莞线控底盘，是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。

线控底盘系统的优点：

该线取代了长液压管路，制动响应速度快（500~600ms->100~150ms）

重量轻，线控底盘多少钱，体积小

无制动液，维修方便

扩展其他电子控制功能和使用FlexRay通信协议很容易

EMB技术难点：

1没有备份系统，这对可靠性要求很高。

2制动力不足

3工作环境恶劣，刹车需要耐高温、重量轻、成本低

机电制动器：采用电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在车轮侧，也称为：分布式、干式制动系统。

EMB的工作原理：EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，驱动并控制执行器电机产生所需的制动力。

线控制动系统的执行信息通过电信号传输，制动压力相对较快，制动距离更短更安全，车辆操控性更好。

在L2时代，线控制动可分为三类：燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。大多数燃油汽车采用ESP（ESC），混合动力汽车基本上采用以高压蓄能器为核心的间接式EHB（电液制动）。纯电车基本上采用直接EHB，主缸活塞由电机直接。

线控底盘与汽车：汽车一般由发动机、底盘、车身、电器等主要部件组成。底盘是指传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统的组合。它的功能包括支撑和安装车身、发动机等零部件和总成，形成汽车的整体形状，承载发动机动力，保证车辆的正常运行

底盘产业链上游主要包括钢铁、有色金属、塑料、橡胶、电子元器件等，通用线控底盘，通过组装制造产业链中游的底盘零部件企业，底盘系统如传动、传动、，转向和制动销往下游车辆制造商。

上游钢材、塑料、橡胶等原材料价格波动对底盘零部件毛利率影响较大。下游车辆的生产决定了底盘零部件的需求，整车的技术升级也将带来底盘零部件的形态变化。

汽车传动系统主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器和半轴组成。它的功能是将发动机输出的动力传输到驱动轮上。

汽车传动系统的布置与发动机的位置和驱动方式有关。一般分为前驱、后驱、后驱、中后驱和四轮驱动。