线控底盘开发-云乐新能源无人车-北京线控底盘

线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，智能驾驶底盘线控，在自动驾驶的应用中，线控油门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ECU等技术都掌握在国际零部件巨头手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向（SBW）

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。

AGV底盘在汽车行业的主要应用是针对不同的发动机装配线，或底盘与平台对接。AGV系统创造了无叉车、清洁安全的生产环境，提高了效率，降低了人工成本。

AGV汽车在汽车行业的应用场景如下：

原料自动运输

总装线运输

往返试验区的运输

车间与成品之间的自动运输

AGV汽车在汽车工业中的作用：

1AGV的实时运输将生产与收发、仓库连接起来，从而减少生产线的库存。

2AGV有助于为无人叉车创造一个生产环境

3使生产部门的物料自动进出以满足需求。

4解决柔性生产线问题

5生产线的同步连接与解决问题

6解决有效提高货物分拣/存取效率的问题

面对这一困难和现状，线控底盘开发，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘+定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的军事或民用研发经验，采用整车规格设计技术，L3线控底盘，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，配备高精度动态控制软件，北京线控底盘，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的流动和无人配送车辆等多功能无人车，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。

目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。