机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
从视觉检测设备的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。 机器视觉系统的优点有: 1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。 2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。 3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
视觉检测设备中颜色浓淡处理应用示例
如上图所示镀金连接器的焊接位置检测,以往用灰度处理图像,无法得出金色与银色的尝试差,边缘检测非常困难。如今利用颜色浓淡处理可以对金色和银色的界线处的边缘进行稳定检测。这种预处理方式可以将数量大的彩色原图像转换成以确定颜色为合适阶调亮度的256阶调灰度图像。除亮度之外,还使用了颜色信息,支持进午金色和银色的辨别,浅色辨别待黑白相机难以检测的情况!