抓斗式清淤技术。基于抓斗式清淤船的应用对河底位置的淤泥进行挖除。施工时，先将清淤船的前臂抓斗探至河底位置，抓好底泥后即可关闭，然后提升抓斗并将斗内抓得的淤泥卸入驳泥船中，如此循环。从应用实践来看，这种作业方式比较适合于泥层相对较厚以及障碍物比较多的河道，灵活性和机动性强，一般不受障碍物影响；施工工艺相对简单，对护岸以及绿化和建筑物等产生的影响较小，环境、天气等条件对其产生的影响不大。其缺点在于清淤效率相对较低。
泵吸式与绞吸式清淤方法。泵吸式清淤方法是将水力冲挖的水枪以及吸泥泵布设在圆筒状罩中，通过水枪射水将底泥冲洗成泥浆状态，然后用泥浆泵将其吸出来，经管道输送到堆场。其优点是该套设备均布设在清淤船上，移动性强，清淤操作灵活；缺点是会将河水同时吸入其中，导致后期处理泥浆难度增大。对于绞吸式清淤船方法而言，其主要是基于绞吸式清淤船进行河道清淤，由铰刀、浮体和吸管等几部分组成，小型抓钢机，实践中比较适合于泥层相对较厚的河道清淤，集挖、运、吹等工艺于一体，抓钢机生产厂家，再加上输泥管道采用的是全封闭形式，有效地避免了泥浆泄漏等问题。在该套设备系统中，利用了回声探测仪以及GPS技术，有效地提高了清淤作业的精度。
抓钢机的工作原理
抓钢机械是指用来抓钢的机械，通常由液压挖掘机演变而来。大尺寸臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端为抓钢器，即抓钳，亦称梅花液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是对废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料进行抓取、装载作业。因此，在搬运和装卸重物的过程中扮演重要角色的抓地机是如何运作的呢？
抓机是处理废钢，烟台抓钢机，生铁，矿石，垃圾和其它大型不规则物料的有效工具。
抓法的原理：液力荷式抓斗(抓钢机)是一种与挖掘机配套的设备，通过固定铰座、液压油缸、液压抓斗、液压油管和配套的液压一体化控制回路，通过控制手柄来控制液压抓斗的开合动作，可以配合挖掘进行固定重物，进口抓钢机，如石头、木材、金属废料等大块重物的搬运，弥补了挖斗只能挖掘的单一功能。
按抓斗种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较 轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两 种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝 绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵。
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