东莞流量比例控制阀-费尔顿

比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，流量比例控制阀，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。 按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

比例阀应用场合，有时是变负载的，为了使通过比例阀的流量恒定，这时可以在比例阀的下边叠加一个压力补偿器（ZDC型），使比例阀节流口两端的压差恒定在1MPa，从而实现流量恒定，进而实现速度恒定。关于压力补偿器，后续我们会另外说明。

比例阀的进出油口，建议都要产生节流，因此当执行结构是单出杆的油缸时，要考虑活塞杆的杆径面积，活塞杆一侧的节流槽要进行减小，加入活塞杆面积是缸面积的一半，那么选择的阀就要选择相对应E1、E2、W1、W2型，并且比例阀的AB油口随着选型就已经确定了，两个油口不能随便倒换。

比例阀控制电路设计

基于恒流模式的比例阀控制系统的设计主要是比例阀控制电路的设计，其中闭环部分是整个电路的核心，尤为重要。

控处理器

主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，其中DAC用来设置比例阀的参考电流值，定时器用来设置至大PWM的占空比，能够经过闭环电路自动调整到需要的脉冲宽度，串口用来与上位机通信，实现友好的人机交互，内部Flash用来校正电流值，由于芯片参数离散性不一样，故需要在头一次上电的时候校正，本设计中将校正值放在内部Flash中，GPIO驱动指示灯指示电流是否达到设定值。