台湾法拉特FALATE齿轮齿条

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 S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
 S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
 S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
 集成CE 电源滤波器（20A）
 24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
 闭环回路速度带宽为 400 Hz
 电机电流脉动频率16 kHz
 开关频率8 kHz
长期速度调节（0.01%）
 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
 SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
 PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
 现场可调数字式可重复技术
 自动化速度回路调谐
位置回路补偿
 带前馈功能的比例回路
 
S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
 图形化界面，易于安装
 PC“示波器”或可实时测量运动性能
 板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
 14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
 8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
 仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
 24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
 线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率可选集成安全继电器（AS 选件）
 切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
 切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
 可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
 可配置SSI（串行同步接口）；
时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
 可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
 全图形化编程环境
 实时决策
 实时设置和修改参数
 可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
 提供有16 种回原点方式
 速度曲线/ 登录控制
 可调S 形加速度
 和相对（分度）移动
 可调错误跟踪窗口
 可调就位信号窗口
 能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
 立即运行至目标位置
 根据数字量输入，运行到目标位置
 到达目标位置后，预定时间
变速或主站/ 从站输入
 脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
 RS485 
 多可连接16 个从站伺服驱动器
 输入比率可调

S200,  
Kollmorgen  S200
SERVOSTAR S200部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS

DC Input Power Drive Models
S20330-CNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20330-DNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
S20630-CNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20630-DNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
AC Input Power Drive Models
S20250-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with CanOpen
S20250-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with DeviceNet
S20260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with