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常用的成槽机械设备按其工作机理主要分为抓斗式、冲击式和回转式三大类，相应来说基本成槽工法也主要有三类：⑴抓斗式成槽工法；⑵冲击式钻进成槽工法；⑶回转式钻进成槽工法。

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抓钢机分门别类:主要大类是分机械式抓钢机和液压式抓钢机两种，机械式主要用于简单的废钢抓取，许昌抓钢机，造型简单成本低，但是在空间狭窄摆放操作不变，另外抓取力也远远远不如液压式，液压式分莲花抓和3加2两种形式，莲花抓抓取力强悍，对一些细碎废钢都能一网打尽，同时也可定做旋转式和非旋转式莲花抓，3加2液压式抓钢机对一些大块废钢抓取力同样强悍，不足之处就是对一些细碎废钢有漏网之鱼，为了废钢压块后装卸车摆放可以增加旋转马达及回转支撑，非常之高的效率便捷。

液压旋转抓木器，这也是使用很广泛的一种，优点当然毋庸置疑，液压抓钢机，但是也有它的局限之处，那就是价钱较贵，零配件多，保护起来费事。还有特别重要的一点，由于旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，若是发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，那就还得重新加阀口或者是更换主阀，这也是很麻烦的一件事，不过好在现在大多数挖掘机上都有预留阀口。