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拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。
再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。
先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
其中减速机占比高达40%且技术壁垒极强，直接影响机器人的速度、精度，机器人 维修，因而对于该技术的突破能为企业赋予更高议价权。目前两种主流减速器，苏州机器人维修，RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，核心部件国产化率在全产业链中处于极低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层核心零部件，机器人怎么维修，才能保证在中美贸易摩擦等大环境下顺利实现国产化替代，因而这一部分的技术和市场，对于中国企业来说道远且势在必行。总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。产业链中的价值高地为上游核心部件的国产替代，在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后。
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