西门子6ES7321-1BH02-0AA0数字量输入模块
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AT 控制 |
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| 41 |
AT 状态 |
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| 42 |
AT 结果 |
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| 43 |
AT 配置 |
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| 44 |
偏差 |
大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25） |
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| 48 |
滞后 |
用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1） |
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| 52 |
初始输出阶跃 |
输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4） |
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| 56 |
看门狗时间 |
两次过零之间允许的大秒数值（范围：60 到 7200） |
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| 60 |
建议增益 |
自整定过程确定的建议回路增益 |
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| 64 |
建议积分时间 |
自整定过程确定的建议积分时间 |
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| 68 |
建议微分时间 |
自整定过程确定的建议微分时间 |
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| 72 |
实际阶跃大小 |
自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值 |
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| 76 |
实际滞后 |
自整定过程确定的标准化 PV 滞后值 |
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如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：
