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线控底盘系统的优点：

该线取代了长液压管路，汽车教学底盘多少钱，制动响应速度快（500~600ms->100~150ms）

重量轻，体积小

无制动液，维修方便

扩展其他电子控制功能和使用FlexRay通信协议很容易

EMB技术难点：

1没有备份系统，这对可靠性要求很高。

2制动力不足

3工作环境恶劣，刹车需要耐高温、重量轻、成本低

机电制动器：采用电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在车轮侧，也称为：分布式、干式制动系统。

EMB的工作原理：EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，汽车教学底盘公司，驱动并控制执行器电机产生所需的制动力。

线控制动系统的执行信息通过电信号传输，制动压力相对较快，制动距离更短更安全，车辆操控性更好。

在L2时代，线控制动可分为三类：燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。大多数燃油汽车采用ESP（ESC），汽车教学底盘价格，混合动力汽车基本上采用以高压蓄能器为核心的间接式EHB（电液制动）。纯电车基本上采用直接EHB，主缸活塞由电机直接。

移动轮式底盘企业的出现无疑降低了移动无人车行业的准入门槛，也对移动无人车的大规模应用起到了一定的推动作用。

两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可以根据无人车设计和转弯半径的要求，以不同的形式布置万向轮和驱动轮，结构和电机控制相对简单，无人车具有很强的灵活性，算法易于控制。

四轮驱动，四轮驱动直线行走能力强，驱动力也比较大，但成本太高，电机控制比较复杂，为了防止无人车打滑，需要更精细的结构设计。

除驱动部分外，移动底盘还需要采集多种不同的传感器，如激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等。技术提供商需要使用相应的算法和软件进行融合。可以说，完成底盘工作基本相当于无人车开发工作的70%左右，底盘研发能力的提升无疑将无人车产业的准入门槛提升到非常高的位置。

关于线控底盘的知识。在能源、环保、安全等因素的驱动下，汽车产业的发展方向是电动化、智能化、轻量化，底盘系统有望受益。在电气化方面，每辆车新能源电池盒产品价值高达3000-5000元；在智能化方面，线控刹车和线控转向系统的单车价值分别在2500元和4000元左右；在轻量化方面，铝合金控制臂、副车架的价格，转向节、制动钳等产品价格近5000元。2025年，汽车教学底盘，市场总空间约763亿元，年均复合增长23%。中国百利、顶配集团、华宇汽车在电气化、智能化、轻量化领域布局，有望继续受益。