数控车床也有小型的立车，小型数控立车相较于普通的数控立车，它的使用范围是不同的。小型数控立车在什么情况下是不允许进行重力切削加工的呢？小型数控立车的操作规程：
1、 工作台转动时不准干做横梁升降和刀架快速移动。
2、 移动横梁时须先松开夹紧装置，移动完毕应立即夹紧。横梁每次下降后，应其上升少许，以消除丝杠螺母间隙。
3、 不允许垂下架及侧刀架的滑枕伸出很长的情况下进行重力切削加工；使用垂架进行加工，特别是作重力切削时，应将栋梁尽可能降到接近工作的位置上。
4、 作断续切削加工时，要适当减少进刀量和工作台转速。
5、 变速时操纵杆必须推到规定的位置。如齿轮未啮合好，立车价格，应以工作后微动进行调正，不准强制扳动工人台"开停"手柄。
数控车床的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，立车，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说，另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈，用光栅尺作位置反馈。一般易出故障的地方为旋转编码器与伺服单元的驱动模块。也有个别的是由于电源原因而引起的系统混乱。特别是对那些带计算机硬盘保存数据的系统。
数控立车传动与电气、机械等传动相比较，有如下优点：
1.在输出同等功率的条件下，数控立车传功装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、动作灵敏。例如：同功率的油马达体积仅为电动机体积的12-13%，同功率的油泵重量仅为发电机重量的十分之一左右。
2.能在很大的调速范围内实现无级调速。其结构比一般常用的齿轮变速机构简单，调速范围可达200^-250，而电机通常只能达到20。
3.运转平稳，便于实现频繁的换向。
4.操纵简单，立车型号，便于实现自动化。
5.容易实现安全过载保护。
6.运动机械零件在油中工作，润滑良好，寿命长。
7.数控立车元件易于实现通用化和标准化
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