该巡检机器人的主要功能有:
智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别煤矿井下水 泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据,机器人地轨厂家, 以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音,识别出异常声音并报警。红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的红外 热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿 线电缆等温度异常。
运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工
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地质沉降:巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法,对配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测,有效预警可能发生的严重地质危害。
设备锈蚀、变形检测:配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形,久而久之会导致设备故障。巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法,可对套管设备、紧固件进行、拍照,结合人工确认,实现锈蚀、变形分析,提前预警,一定程度上防止故障的发生。
常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点, 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展,甚至引发设备障碍和故障,机器人地轨销售一体,影响电网安全供电。
相对于人工巡检,机器人地轨生产商,智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动完成例行巡检任务,机器人地轨,根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警,有效的减轻运维人员工作量,提高巡检效率。
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