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PLC控制柜输入口和输出口的电流定额。

PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的较大电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的较小电流一般为2mA，为了保证较小的有效信号输入电流，品牌软启动控制柜代理模式，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。

（a）两线式传感器； （b）三线式传感器

也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。

如何调整伺服参数 PLC控制

一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。

　　影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。

　　动态刚度考虑响应性，影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益，前馈，如果是位置控制，建议加速度环前馈，如果是速度控制，品牌软启动控制柜制造厂，建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。

　　微分时间，品牌软启动控制柜，其对弹性系统可能引入振荡，所以应该慎重加入。

　　输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，品牌软启动控制柜资料，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己摸索。

PLC控制柜开关指令信号的输入

       变频器的输入信号中包含对运转/中止、正转/回转、段速、点动等运转状况进行操控的开关型指令信号。变频器一般运用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运转状况指令。

       在运用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；运用晶体管进行衔接时，则需考虑晶体管自身的电压、电流容量等要素，以确保体系的可靠性。

       在设计变频器的输入信号电路时还应该留意，当输入信号电路衔接不当时也会形成变频器的误动作。例如，当输入信号电路选用继电器等理性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流有可能引起变频器内部元器件的损坏或失效进而导致变频器误动作，因而应尽量避免这种状况的发作。

       当输入开关信号进入变频器时，有时会发作外部电源和变频器操控电源（DC24V）之间的串扰。正确的衔接是运用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC控制柜。