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      国内的奶牛场的清粪工艺目前还处于人工清粪、人工与机械清粪相结合的阶段。    3.1 人工清粪工艺  在存栏2000头以下的牧场中，人工清粪是以前和当下普遍采用的清粪方式，即人工利用铁锨、铲板、笤帚等将粪收集成堆，人力装车或运走。这种方式简单灵活，青海自走式清粪车，但工人工作强度大、环境差，工作效率低，人力成本也不断增加，这种清粪方式亟待被新的方式取代。   

     3机器刮粪板清粪环路    图12机器刮粪板后退场景    采用这种工艺的尾端积粪方式有倾倒盖式和漏缝倾倒式两种，图13中所示：当刮粪板运动到尾端时，盖子由刮板掀起、倾倒粪便，之后刮板按照设定的形程自动返回，自走式清粪车厂家电话，使得倾倒盖重新回到关闭状态。使用这个方式对牛或车辆的通行没有任何障碍，且气体排放量小，非常适合绿色牛舍。所示：刮板将粪便倾倒在漏缝板上

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