GB/T 19406-2003 渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法工业齿轮应用GB/Z 19414-2003 工业用闭式齿轮传动装置GB/T 9205-2005 镶片齿轮滚刀GB/T 19936.1-2005 齿轮FZG 试验程序部分：油品的相对胶合承载能力FZG 试验方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齿轮装置的验收规范部分：空气传播噪声的试验规范GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T 14348-2007 双圆弧齿轮滚刀。
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齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，齿轮箱，开始在钟表上使用齿轮。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，以使木人可以指南。
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为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，齿轮箱价格，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，齿轮箱厂，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
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