功能设计
一、普通型:回转运动为定速传动。
二、调速型:至少有一个回转运动设计为变速传动。
三、联控型:除具有调速功能外,采用PLC和微机控制,使多机和多自由度联动工作。
四、机器人配套型:作为机器人外部轴使用或参加焊接;或仅做工位变换,不参加焊接。
焊接变位机是的焊接辅助设备,适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位,通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成,通过工作台的翻转,升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置,有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,变位机组成,工作台回转为变频无级调速,变位机销售一体,可得到满意的焊接速度。
焊接变位机使用说明书中说明
焊接变位机技术要求
1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在大负荷下不抖动,整机不得倾覆。大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在大负荷下不滑动,。
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(5)大负荷与偏心距及距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。[1]
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,变位机生产厂家,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
产品特点
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2、自动控制的,可重复编程
3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌及国内。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,变位机,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
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