无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
(1)静态理解:只考虑场景的静态部分,不考虑运动的车辆和行人,从几何拓扑结构。如路的宽度,车道的数量,车道线的位置,车道线的颜色等。
(2)动态理解:主要考虑交通参与者,如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
线控底盘
作为一款通用型线控底盘,云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备,青岛线控底盘,也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板,线控底盘联系电话,可以定制安装不同构件。云乐同时支持自动驾驶系统的接入,从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展,无人驾驶可能会越来越近,真正成为一种现实。


汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成,其中底盘是汽车的重要组成部分之一,主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高,底盘系统将有望实现革新。
线控系统有五个主要的子系统,线控底盘报价,分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有线控底盘的汽车,它的车身更多的是承载能力,并不具备行驶的功能,而线控底盘作为中间角色,来执行整个计算后的结果。
例如云乐线控底盘,它提供了强大而且开放的API接口,兼容主流的自动驾驶系统,是专门为自动驾驶打造的线控底盘。
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