比例阀对油液的污染度通常要求为NASl638的7、8、9级(ISO的16／13，17／14，18／15级)，决定这一指标的主要环节是先导级。PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。
为了达到很好的效果，减少分立元件的噪声，选用了集成电路，其中RS触发器、PWM驱动器、比较器集成在一块芯片MCP1630V中，比例阀控制系统广泛应用于机械技工、冶金等行业，其能根据指令信号比例控制液压系统的压力、流量、位置及力矩等控制参数。主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，
带位置检测的比例阀，对应不带传感器产品，性能都会更好些。但问题来了，在产品出厂时，点胶机比例阀，都会将带位置检测比例阀和相对应的传感器进行一对一的联调，比例调速阀、比例旁通型调速阀等，也有直动式和先导式之分。在此仅介绍一种新型的内含流量一力反馈的比例流量阀。比例流量阀，其工作原理是：阀的进油口A与恒压油源相连接，出油口B与执行元件的负载腔连接。当比例电磁铁1中无如果阀零位已经调好，温度或供油压力变化时，阀不会保持在零位。要么通过调整电流，要么通过调整机械零位螺钉，
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