焊接机器人需要：
一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，焊接机器人自动化用途，包括送丝轮，焊接机器人自动化作用，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人对焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人自动化，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，焊接机器人，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
焊接机器人使用和维护中的注意事项
焊接机器人的使用可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低工人误操作造成零件缺陷的风险等。并带来一系列好处，如降低劳动消耗、减少机床损耗、加快技术创新、提高企业竞争力等。机器人能够执行各种任务，尤其是高风险任务，平均故障间隔超过60，000小时，超过传统的自动化流程。
焊接机器人可以替代越来越昂贵的劳动力，同时提高工作效率和产品质量。机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务，并可以在喷涂、焊接和装配等不利的工作环境中替代人工工作。它们还可以与数控超精密铁床等工作机械结合，加工和生产模具，从而提高生产效率，取代一些不熟练的工人。
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