云乐新能源无人驾驶(图)-线控底盘改装-合肥线控底盘

线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。

（1）踏板模拟

目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。

（2）主动制动

主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。

（3）制动能量回收

制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。

后来随着汽车质量越来越大，车速越来越快，开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动，即真空助力装置。利用压缩空气作动力源，将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力，线控底盘改装，使车轮转动。

缺点：气压制动反应慢，合肥线控底盘，制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力，必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大，只有空间允许的车辆才能采用，多用于中、重型汽车。

随着液压技术的发展，液压制动系统得以实现。液压制动，是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液，制动液经过油管加大制动轮缸的压力，轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓，在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动，云乐线控底盘，从而产生制动力。

缺点：制动操纵费力，且制动力没有气压制动得大；过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。优点：作用滞后时间较短；轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，而不需要制动臂等传动件，线控底盘报价，使之结构简单，质量小；机械效率较高，且液压系统有自润滑作用。

在科技的不断发展中，线控转向技术日益成熟，转向系统是决定主动安全性的关键，也是线控底盘的关键，并且它在市场中有越来越广泛的应用。

线控转向的优点：

（1）可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。

（2）满足无人驾驶的需求，这改变了传统转向系统的固有机构。

（3）为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。