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底盘线控系统

随着智能驾驶技术的进一步发展，智能驾驶系统对底盘线控系统的需求急剧增加，底盘线控系统是这一切的基础。

近年来，徐州无人零售车，随着芯片处理能力的快速发展，无人零售车哪家好，以及识别感应装置的性能提高与成本的降低，以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展，也加大了底盘控制系统的开发，也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。

从目前整个市场来看，无人零售车售价，线控转向尚处于发展早期阶段，无人零售车生产厂家，目前渗透率极低，仅有少量车型配备，例如英菲尼迪Q50和Q60等装备了线控转向。线控转向系统对于技术、资本、安全等要求较高，预计短期内线控转向产品还将为博世、采埃孚等巨头所把控。随着L3及以上智能驾驶的逐步渗透，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动在2020-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

线控制动＝Brake By Wire，在线控底盘技术中是难度高的，但也是关键的技术。线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能（包括响应速度快、平顺性好等），才能为我们的安全提供良好保障。

发展与油门、转向技术的发展过程相似，制动技术经历了从机械制动到压力制动再到电子制动的发展过程。

    无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车， 线控油门， 线控转向，线控档位。

    1、线控油门

 （1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。

   ①传统机械油门

   在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法简单粗暴。在在机械参数（即杠杆比）设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。

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