线控地盘转向介绍:
线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式,线控底盘厂家,转换成为通过传感器检测方向盘角度信号,并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。
在传统机械连接中,无人车线控底盘,每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定,一般是固定的,而线控转向没有机械连接,所以它的转向比完全可以靠软件随时调节,成本也随之降低。早在1990年,线控转向已经被研究并应用到了概念车上,直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。
机械制动系统的制动能量完全由驾驶员来提供,驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力,新能源线控底盘,从而达到制动的效果。
缺点:制动力不足。由于这个阶段的汽车还处于初级阶段,它们结构简单、质量小、低速,因此对制动力要求不高。而现在在普通汽车上已经完全找不到机械制动系统的身影了,合肥线控底盘,而在一些低速的农用车、拖拉机上还在使用机械制动系统。


在过去,由于没有可量产性的线控底盘产品,一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题,难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状,提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式,实现“车身-底盘”分离设计思想,把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中,搭载高精度的动力学控制软件,实现高度的模块化、集成化和通用化。
通过搭载不同功能模块,可以快速的实现不同功能的无人车研发,从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。
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