焊接机器人的外围设备有哪几部分构成?该如何配置呢?
一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等
等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
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焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，焊接机器人自动化优势，所以更换导电嘴的频率还要高。
在修理焊接机器人之前，请务必检查电控箱中是否有水或油。 如果设备潮湿，请勿将其打开，并检查供电电压是否符合。在需求撤除焊接机器人的时候，需要关闭所有动力和气压源并排出空气，然后松开气缸固定板固定螺钉，并移动手臂使其接近拱?
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体***、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的***焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作等特点。在此，焊接机器人自动化品牌，以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，焊接机器人，其六轴从基座往上，分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴，焊接机器人自动化，每个轴都可以前进和旋转，且为AC伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。
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