2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的***问题、供电问题和通讯问题，四向穿梭货架公司，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，四向穿梭货架电话，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，四向穿梭货架采购，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。
四向穿梭车货架又是什么货架呢？
其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完好了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？
四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。
四向穿梭车货架特点：
1、四向穿梭车货架可四向行驶，跨巷道高速、灵活作业，不受空间限制，很大化密集存储；
2、 通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，娄底四向穿梭货架，灵活机动；
3、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；
4.、项目实施快捷，系统造价低；
5、四向穿梭车可原地换向，更高速；
6、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能；
7、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能。
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