18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，齿轮箱设计，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
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公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。公制齿轮主要型号有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 *** M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
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GB/Z 18620.3-2008 圆柱齿轮检验实施规范第3部分: 齿轮坯、轴中心距和轴线平行度的检验GB/T 10095.1-2008 圆柱齿轮精度制部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则GB/T 19073-2008 风力发电机组齿轮箱GB/T 21945-2008 数控扇形齿轮插齿机精度检验GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸GB/T 22097-2008 齿轮测量中心。
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