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洗扫车是指承担城区主干路的冲洗、清扫作业的车辆，车辆中置两刷盘，中置宽吸盘，具防撞避障功能的V型高压冲水架。

洗扫车是采用东风、五十铃等二类底盘而改制的新一代路面作业洗扫车。该车既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，无人驾驶系统多少钱，该车可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。

主要结构

1、汽车底盘

2、副发动机

3、车厢

4、液压阀组

5、扫刷驱动马达

6、液压系统过滤器

7、电控系统

8、旋涡水泵

9、清扫装置

10、抽吸风机

11、中置扫刷

12、后置吸盘

13、不锈钢垃圾箱及水箱

14、导流槽及大面积滤网

15、电视监控仪

16、警示装置

由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，无人驾驶系统，使用制动液作为动力传递媒介，无人驾驶系统价格，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。

正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。

缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。

优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。

无人车的必要条件就是线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。

无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。