EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。
优点：
响应速度大大提高；
简化了制动系统的结构、便于装配和维护；
随着制动液的取消，降低了环境污染。
缺点：
对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；
电机功率限制动力不足；
工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。
这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。
后来随着汽车质量越来越大，车速越来越快，武汉无人零售车，开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动，即真空助力装置。利用压缩空气作动力源，零售车无人配送，将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮转动。
缺点：气压制动反应慢，制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力，必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大，只有空间允许的车辆才能采用，多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展，液压制动系统得以实现。液压制动，是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液，制动液经过油管加大制动轮缸的压力，轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓，在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动，从而产生制动力。
缺点：制动操纵费力，且制动力没有气压制动得大；过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。优点：作用滞后时间较短；轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，无人零售车多少钱，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单，质量小；机械效率较高，且液压系统有自润滑作用。
在科技的不断发展中，线控转向技术日益成熟，转向系统是决定主动安全性的关键，也是线控底盘的关键，并且它在市场中有越来越广泛的应用。
线控转向的优点：
（1）可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。
（2）满足无人驾驶的需求，这改变了传统转向系统的固有机构。
（3）为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。
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