（一）按动作原理分类，可分为电磁继电器和感应继电器电磁继电器是通过继电器线圈中的电流在磁路的气隙（铁芯与衔铁之间）中产生电磁力，吸引衔铁，带动接点动作的。此类继电器数量。
感应继电器是利用电流通过线圈产生的交变磁场与另一交变磁场在翼板中所感应的电流相互作用产生电磁力，使翼板转动而动作的。
（二）按动作电流分类，可分为直流继电器和交流继电器直流继电器是由直流电源供电的，它按所通电流的极性，又可分为无极、偏极和有极继电器。直流继电器都是电磁继电器。
时间继电器是一种控制继电器，当有动作信号反应传达过流，它在得到动作信号后并不是立即让触电动作，而是延迟一段时间才让触电动作，从事实现控制的一类电器元件。按照分类，信号继电器供应，它主要有三种：
通电型：是当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。比如负载A通电后使时间继电器得电，经过手，可接通负载B。
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