自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构
由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至完成全部装配工序的，全自动自动组装线价格，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入***夹具，然后进行装配工艺操作。由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。
平衡梁型板式非同步柔性自动化生产线
特点：托板高速移动，平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板***于各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置，生产率高，***精度高，工序数不受限制，容易调整工序数，运用传送控制系统能适应不同产品族的装配；容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，有存放区时，某一工位故障不致影响整个系统连续工作。此种自动装配线装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始***大，占地空间大。
应用场合：柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，组装精度和产品性能要求高；产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。
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