KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。
长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，协作机器人维修，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，NACHI机器人维修，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。
正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，珠海机器人维修，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制零点参数并要求操作人员重新校正。
驱动系统
如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。
机器人维修
但是，由于正常工厂公差的高容差，这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题，一个更好的方法是使用一个距离较远的磁表架。根据制造商的指示调整间隙后，检查轴的全行程，以确保装配梁和传动齿轮之间没有太紧。
故障现象及原因分析
机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。
二、应急措施
驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，Kawasaki机器人维修，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块
KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办
简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。
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