梅州ABB机器人主板维修-深圳市岭南机器人设备

ABB机器人主板维修一年***（包括日常﹨三个月***）

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、4﹨5﹨6轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。

ABB机器人主板维修三年***(包括日常﹨三个月一年***) 。

A、1﹨2﹨3轴减速机更换油(机器人油)。

B、机器人本体电池更换(机器人电池) 。

日常***、三个月***、点检作业事项由使用者点检。

年度***、点检作业事项需由代理商或人员点检、调整、***、或是更换。

维修库卡机器人KCP2示教盒无法正常开机故障

故障现象：工业机器人维修中心接到用户送修的一台德卡机器人示教盒，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

3、通过对电路的分析，ABB机器人主板维修，特别是旁边的芯片LT1182CS，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，原因是底板烧焦造成有短路现象，

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，上电试机故障排除。

ABB机器人删除用户步骤

ABB机器人删除用户  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.  

2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。  

3. 单击 OK。  

abb机器人本体：  

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。