三菱机器人维修-岭南机器人(图)

一、故障现象及原因分析

在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。

二、应急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。

驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施  

库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警 

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。机器人示教器是控制机器人的关键部份，三菱机器人维修，涉及到整体机器人的运作和生产，KUKA库卡机器人示教器维修尤为重要。其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域。是一门跨学科综合技术，KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点。

虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。

故障：某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台，反映机器人开机无法启动，示教机一直停留在系统正在启动中。

解决步聚：

1.看说明书后了解到，三菱此机器人的启动顺序，是主板开机后，会运行各项启动检测程序，示教机会同步反映各个阶段的启动状态。

2.初步判定可能机器人主板无法正常开机，让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人，开机后能正常工作，由此确定是机器人主板故障，导致此三菱机器人无法正常工作

3.拆下主板后，发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起，短路，更换主板时钟芯片，单独给主板上电，主机竟然无法启动

4.于是检查主板开机启动的各项条件，均正常，后测到CPU芯片对地打阻值，有几处偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，单独上电开机，正常启动工作

5.三菱喷涂机器人无法开机故障，至此全部解决。