机械臂控制数控车床之数控车床的调试
查看电柜门是否关好，光滑油、冷却液是否足够，机床上及其周围不该有***，防碍机床的运动。操作机床之前，请仔细查看输入的数据，确保确定的进给速度与想要进行的机械臂控制数控车床操作相适应，假如运用了不正确的数据，或许没有按正确的速度进行操作。
机械臂控制数控车床或许发生误动作，然后引起工件或机床自身的损坏或形***员的损伤，零件加工前，必定要首要查看机床的正常运转，在机床上不装工件和刀具时查看机床的正确运转，当运用刀具补偿功用时，请仔细查看补偿方向和补偿量，运用不正确的数据操作机床。
机械臂控制数控车床车外圆粗糙不良原因及解除方法
机械臂控制数控车床外圆粗糙度不良解决办法
在我们生产中经常会碰到外圆粗糙、尺寸不稳定的情况，一般是什么原因造成的呢？这就要从机器和操作方面来说了，先说下机器方面的问题吧！
1、夹头调整过松或开闭爪太松或破损，夹头过松时夹头夹不紧材料，会导致材料后退有刀痕；另开闭爪太松或破损时也会导致夹头夹不紧或开闭爪单边受力，应换掉开闭爪或多检查夹头松紧。
2、夹头内残渣太多也会导致夹头夹住材料时不同心，做长单时应定期清理夹头里面的。
3、皮带或凸轮轴太松-，皮带或凸轮轴太松时会导致凸轮轴转速不均匀或凸轮轴晃动，这样的话如果两个工序重合时会很容易受影响。
4、各传动连杆之固定螺丝未锁紧或有间隙松动及各部位的压缩弹簧或拉簧过松,这样会导致刀具晃动而产生刀痕.
5、刀架松动或滑板镶条磨损会导致刀架摆动，而车出来的外圆肯定不会稳定了。所以要多检查刀架有没有松动（以手摇不动刀架为宜）。
切削时主轴出现停转或转速不稳现象
机械臂控制数控车床不在切削加工时会出现转速不稳或突然停转现象，一般从以下方面处理：
首先观察 机械臂控制数控车床主轴伺服系统是否有报警显示，若有，可按报警提示的内容采取相应措施，若无，则应检查速度指令住号是否正，若不正常，则为系统侧输出有问题或数/模转换器存在故障印制线路板设定错误，控制回路调整不良也会造成此类异常
机械臂控制数控车床主轴不转一学可以是由于主轴位置传感器安装有误，造成传感器无法发出检测信号而引起的，此时应调整传感器的安装位置，并检查连接电缆是否存在接触不良等故障
若 机械臂控制数控车床主轴电机不存在故障，则应检查主轴箱内机械传动部件，此类故障多发生在主轴箱内连接皮带是否过松，皮带表面是否沾染油污，皮带是否老化变形，如皮带过松，可移动电机座，张紧皮带，然后将电机座重新锁紧，对于受到污染或老化的皮带，应清洗油污或更换
