电诀(二)
已知变压器容量，求其电压等级侧额定电流。
说明：适用于任何电压等级。
口诀：容量除以电压值，其商乘六除以十。
例子：视在电流I=视在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A
估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A
电诀(三)
粗略校验低压单相电能表准确度的办法：
百瓦灯泡接一只，合上开关再计时。
计时同时数转数，记录六分转数值。
电表表盘有一数，千瓦小时盘转数。
该值缩小一百倍，大致等于记录数。
关节机器人：
迂回运动性能优良，机械手可绕到物体后方作业，可完成复杂动作，活动面积大于占地面积。而且，各机械臂均作圆周运动，适用于高速作业。。
但是精度、刚性、可搬运重量较差，操作比较复杂。
适用于组装作业和复杂的曲面随动等作业。
主要维修项目有：维修机器人伺服驱动器、机器人维修***、kuka机器人维修、abb机器人维修***、yaskawa机器人维修、安川机器人维修***、发那科机器人维修、库卡机器人维修、智能机器人维修，广东机器人维修，机器人示教器等工控部分。维修品牌涵盖各个主流进口品牌。有排除速度快，机器人维修成功率高的优势。
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一、故障现象及原因分析
在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。
二、应急措施
修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。
驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施
库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。机器人示教器是控制机器人的关键部份，搬运机器人维修，涉及到整体机器人的运作和生产，KUKA库卡机器人示教器维修尤为重要。其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域。是一门跨学科综合技术，KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点。
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