人类对齿轮的使用源远流长，亚里士多德可认为是头个系统论述这一机构的人。而阿基米德不仅对齿轮和蜗轮有详尽的论述，Pappus更记载了阿基米德通过一个蜗轮和九个齿轮的机构，齿轮设计，使少数几个奴隶就将大船Syrakusia推下海中。
古印度的棉核剔除机构（现收藏于柏林博物馆）都含有齿轮机构。齿轮的具体发明人无史可考，齿轮加工厂，而早期齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动，这使得齿轮机构的汲水装置十分普及。
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对于工业齿轮的工业齿轮油的使用主要是对齿轮的传递机械方面的运动，其是一种润滑的介质，使用非常的广泛，对于工业齿轮油的使用有着怎样的特点：
（1）工业齿轮的曲率半径小，对于其表面上的相对的运动中是不容易产生油契的，其中两个齿轮之间是非常难建立流体的润滑状态的使用。
（2）对于工业齿轮的润滑是一种间断性的，其中的两个工业齿轮在每次啮合的过程中，都是需要进行建立油膜，这样对于油膜的形成条件就是使用比较轴承之间的相差比较远。
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齿轮检查
齿轮几何检查和验证，齿轮报价，可使用各种方法，如CT扫描、坐标测量机、白光扫描或激光扫描。特别有用的塑料齿轮，CT扫描可以检查内部几何和不完善之处，如孔隙率。
齿轮失效
齿轮崩牙通常是位移加上传输负担就会先产生磨损一些齿轮，长时间下来造成齿轮崩牙。齿轮的失效主要出现在轮齿上。不过，济南齿轮，轮齿每一种失效形式的出现并不是单一的，齿面一旦出现了点蚀或胶合，就会加剧齿面的磨损；齿面的严重磨损又将导致轮齿的折断等。
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