换向器的运动控制技巧
换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。
换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。
当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。
换向器的修复时要注意
1、换向器基本平整，磨光机换向器，只是有的伤痕或火花，以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。
2、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花，此时需拆卸电枢，用机床加工换向器车床应是精密车床，具体工艺是：转速为1 600 r/rain，走刀量为0.03mm、吃刀为0.1至0.05mm车刀需用合金车刀。
换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格。选用入口原材料精制而成，产品的机能达到国际提高前辈水平，广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品，应用于汽车发电机、发电机等领域。
换向器是直流永磁串激电念头上为了能够让电念头持续滚动下去的一个部件.结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个.换向器的原理是，当线圈通过电流后，会在磁铁的作用下，通过吸引和排斥力滚动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电念头就转起来了.
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