为机器视觉系统选择工业相机时需要注意的几个方面:
提高分辨率的优缺点:虽然高分辨率工业相机有助于提高精1确度,但是通过分析更清晰的,更精细的图像,就会降低了速度。工业数字相机传输图像数据是由一系列代表像素值的数字组成的。一个分辨率为200×100的相机具有20000个像素,因此,20000个数字值会被发送到采集系统。如果工业相机工作在25MHz的数据速率下,它每40纳秒传送一个值。这造成一幅整个图像需要大约0.0008秒,相当于1250帧/秒。而当分辨率提高到640×480会有307200个像素,大约是上面的15倍。使用同样的25MHz数据速率,采集整幅图像需要0.012288秒,或相当于81.4帧/秒。这些值都是期望值,海康工业相机,实际的相机帧率会较低,因为我们不得不添加***和调整次数,但是工业相机分辨率的增加会导致工业相机帧率成比例的下降。虽然各种工业相机输出配置会在不牺牲帧率的情况下提高工业相机分辨率,微型工业相机,但是这也需要增加复杂性和更高的成本。
为机器视觉系统选择工业相机时需要注意的几个方面:
速度和***:在选择一款工业数字相机时,物体成像的速度必须充分考虑好。例如,1假设在拍摄过程中,物体在***中没有移动,可用相对简单和便宜的工业相机;对于静止或缓慢移动的物体,面阵工业相机适合于对静止或移动缓慢的物体成像。因为整个面阵区域必须一次***,在***时间当中任何的移动会导致图像的模糊,但是,运动模糊可以通过减少***时间或使用闪光灯来控制;对于快速移动的物体,当对运动的物体使用一个面阵工业相机时,需要考虑在***时间当中处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑物体上能用一个像素表征的1小特征,济南工业相机,也就是对象分辨率,在采集运动物体的图像的拇指规则就是***必须发生在采集物体移动量小于一个像素的时间内。如果你采集的物体是在以1厘米/秒的速度匀速移动,而且物体分辨率已经设置为1 pixel/mm,国产工业相机,那么需要的1大***时间是1/10每秒。因为物体移动一个距离恰好等于相机传感器中的一个像素,当使用1大***时间时这里会有一定数量的模糊。在这种情况下,一般倾向于将***时间设置的比大值要快,比如1/20每秒,就能保持物体在移动半个像素内成像。如果同样的物体以1厘米/秒的速度移动,物体分辨率为1 pixel/微米,那么一秒中所需要的1大***是1/10000.***设置的对快取决于所采用的相机,还有你是否能够给物体足够的光来获得一幅好的图像。
工业相机镜头的选择过程,是将工业相机镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统,因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。那如何选择合适的工业镜头呢?
在进行工业镜头的选择时,通常会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,以有利于运动控制。选择合适的工业镜头重要的就是结合实际应用,如果有特殊的要求,就应该确定下来。比如是否需要用到远心镜头,是否有测量功能,成像的景深是否很大等等。
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