与非门U1A实现PWM信号与电机方向信号的调制,转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。三极管驱动部分三极管和电阻、二极管组成的电路驱动,直流电机公司,实现对直流电机可调速正反转驱动。四个二极管起保护三极管的作用,防止***元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。当74LS00输出端为低电平时,Q2、Q4截止,Q1、Q3导通,黔西南直流电机,输出为高电平。当74LS00输出端为高电平时,Q2、Q4导通,Q1、Q3截止,输出为低电平。
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减压启动,软启动,变频启动的优缺点对比:
减压启动:常见的是星-三角启动,直流电机厂家批发,缺点是启动力矩小,仅适用于无载或轻载启动。优点是,价格便宜。
软启动:可以设置启动时间和起动初始力矩对设备实现软启动与软停止,并能限制起动电流,价格适中。
变频起动:能根据设定时间平滑启动,并让设备运行在设定频率,价格较高。
减压启动:电压启动电流近似与定子的电压成正比,因此要采用降低电子电压的办法来限制启动电流,即为启动有称减压启动。
性能指标电源电压15—30v,大持续输出电流500mA/每个电机,短时间(10秒)可以达到700mA,PWM频率高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。布线大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm),并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。
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