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随着近几年技术的发展与一些头部企业在研发方面的不断投入，送餐机器人在技术方面的短板正被一一补齐，而一些“吃螃蟹”的餐饮企业提供的来自的反馈，也帮助研发生产企业不断精进，送餐机器人的实用性因此有了大幅提升。另外，一些头部餐企的积极试用，也起了一定的作用，引起了更多餐企对送餐机器人的关注。
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比如现阶段，送餐机器人只能把菜送到桌子旁，而不能直接摆好，还需要服务员来协助完成或者顾客自己来动手完成，酒店机器人代理，显得不够便捷； 另外，1遇到门槛或者需要拐弯，很多送餐机器人还无法智能处理，需要人工协助。在餐宝典对某火锅店的探访中，就发现送餐机器人只能走一半，另一半路需要人工来完成。
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机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。
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