2011年，齿轮行业总体销售额达到1780亿元，齿轮箱制造，同比增长23%；进口额虽还远远高于出口额，齿轮箱，但出口增速则明显强于进口。中国齿轮企业经过国内外市场竞争的考验、***危机的历练以及企业自身运营发展的实践，已然摈弃了低层次生产方式和低质、竞争模式，整个行业正在步入一个‘破蛹化蝶’式的新发展阶段。
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齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，绝大部分机械成套设备的主要传动部件都是齿轮传动。随着国民经济的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。其中，、骨干企业已成为推动行业管理水平、产品技术质量水平和自主创新能力提升的重要力量，为把我国从齿轮制造大国建设成为齿轮制造强国做出了突出贡献。
考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，S***ary进一步完成这一方法，成为现在的Eu-let-S***ary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是Roteft WUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，齿轮箱厂家，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
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